вопрос по коду

[UrsuVV]

у меня код известен по которому его оформят,но я принципиально с ним не согласен не из-за денег, а из-за описания принципа действия, везде фигурирует оптический принцип, а это электрическая машина.

Принцип действия
Вращающийся электрический энкодер – это электромашинный измеритель угла, обеспечивающий точное определение абсолютного положения вала с высоким разрешением. Принцип измерения угла в электромашинном энкодере основан на измерении гармоник в статоре и роторе, что позволяет рассчитать, точное местоположение вала. Данный принцип позволяет определять абсолютное положение вала при включении питания.

DS-90 – электромашинный энкодер серии DS, использующий высокоточные электромашинные технологии компании Netzer Precision. Основные преимущества энкодера серии DS.
Малая толщина (10 мм)
Пустотелая конструкция с плавающим валом
Высокая точность измерений
Стабильность измерений при изменениях окружающей среды
Малый вес
Аналоговый и цифровой выходы
Низкое энергопотребление

Характеристики DS-90
Механические характеристики
Допустимый эксцентриситет установки
0,1 мм
Допустимое осевое смещение
0,1 мм
Инерция вращения
2,812 гр мм2
Вес
50 гр
Внешний/внутренний диаметр/толщина
90/50/10 мм
Материал статора и ротора
Ultem polymer
Материал бандажа, М2
St.St
Электрические параметры

Напряжение питания
5 В
Разъем
3,5 мм диам
Ток (потребляемый)
180 мА
Выходной сигнал
Выходной код
Бинарный
Период измерений
250 мксек
SSI
RS-422
Частота обоновления положения
29кГц
Угловое разрешение
19 бит


Выходной сигнал электрических энкодеров это постоянно меняющееся напряжение пропорциональное синусу и косинусу измеренного угла. Пользователь определяет частоту опроса датчика, а разрешение устанавливается АЦП. Цифровые значения преобразуются в значения угла с помощью таблицы котангенса а потом в информацию о позиции опираясь на точный канал длинны периода.
Вращающийся электрический энкодер использует всю физическую область ротора всё время, в отличии от оптического энкодер, который использует лишь маленький сектор ротора. В дополнение выходные сигналы синуса и косинуса образуются и обрбатываются в общем канале они чистые и точные. Сигнал не чувствителен на механические воздействия, вибрации и на ощибки установки, температуры и загрязняющих веществ.
Включив электрический энкодер вы получаете абсолютный угол отклонения без необходимости прохода через нулевую отметку. Это основано на грубом и точном канале.