вопрос по коду

[UrsuVV]

Про оптический принцип, строго говоря, в интересующих нас частях группы 90 не говорится.
Ради интереса: а вот это значение угла оператор станка (той машины, где энкодер установлен) видит как-то и в каких единицах?

мы получаем сигнал который обрабатывается и преобразуется в угол, скорость, количество оборотов и если это вывести на экран то можно видеть, но на выходе у него всегда напряжение