Выезд в Европу

[Touareg]

моё имхо: в таких случаях делаем типа накладную (не CMR, но можно такую же, аббревиатуру убрать только) и нанимаем в МАППе тампреда

тоже вариант, но imho - более затратный. + ехать нужно только через переход, где есть тампреды (опыт водителя ТС показывает, что они есть не везде).
Заключать с ним договор удалённо и желательно быть в зоне доступа (телефон минимум) во время декларирования. Как-то более спокойно можно продекларировать на своем посту и передать перевозу уже выпущенный товар и документ на него.
CMR не применяется только к перевозке "мебели и обстановки при переездах", не думаю, что постельное белье, одежда и пара чайников под это определение подпадают.
А так - да, тоже вариант.