Белгород - Харьков

[Zhekas]

Добрый день!
Есть две фирмы одна в Белгороде, другая в Харькове, между ними заключен международный контракт купли-продажи. Возникла ситуация что нужно отправить груз 10 коробок весом 100кг. Можно ли на таможне оформить груз таким образом чтобы его можно было перевести через границу на своем личном транспорте или наемном, но не транспортной компанией для дальнейшей растаможки в Харькове?
Заранее спасибо.