Когда снимут БАЮ

[ПреведЪ]

Если наказание "неправомерное", то вымогательство взятки может иметь место быть.

Как раз о решении о неправомерном наказании в Ваш адрес Вы и писали...

В подавляющем большинстве случаев, взятку предлагают с целью избежать бОльшего наказания: "Ну, что, командир? Давай за полцены - "из брюк в руки" - договоримся?!"

Тогда уж не "с целью избежать бОльшего наказания", а с целью уменьшить затраты на собственно наказание.

Ну и к Вашему предложению для полноты неплохо бы добавить слова "...взятку предлагают дать/взять с целью... для нарушителя, и - банально заработать для инспектора.", ибо вариантов у инспектора склонить нарушителя произнести заветные слова "Ну что, командир?.." немеряно. Начиная от задушевной беседы с нарушителем о погоде...

Хотя, конечно, после собственно факта взятки, варианты "отпрыгнуть" законным образом есть лишь у нарушителя, но не у инспектора, потому последний рискует сильней, на мой взгляд. Но раз в подавляющем большинстве случаев стороны расходятся взаимно удовлетворенные, говорить о том, что взятки сотрудникам ГАИ/ГИБДД провоцируются именно нарушителями, на мой взгляд, неверно.