Документы на перевозку после растаможки (CIF)

[ЕкатеринаT]

Коллеги, подскажите пожалуйста, по какому документу транспортная компания должна везти груз с таможни до склада?
Мы даем им пачку доверенностей, с которыми они приезжают за грузом на таможню, но в случае порчи во время транспортировки не понятно по какому документы вести переговоры о возмещении.
Были мысли давать им акты приемки-передачи, но во первых нет возможности для каждой машины передавать акт транспортникам, во вторых мне не совсем понятно от кого они принимают товар для перевозки? Чья печать и реквизиты должны стоять в документе?
Помогите пожалуйста разобраться