Нужно пояснение по таможке

[NEC]

Коллеги всем добрый день,
есть проблема, на решение которой у меня не хватает знаний.

Есть подъёмник (КОД 8428909000) от производителя А (Европа), стоимость +/- 37K eur. у импортера есть договор с производителем и поставки/ТО отлажены.
но на одну машину необходимо сделать апгрейд (взрывозащиту) у сторонней компании В (тоже в европе). стоимость апгрейда +/- 35k Eur (да так дорого)....

как хочется сделать
1. Оплачиваем и забираем машину у производителя А.
2. Везем машину на апгрейд к производителю В (соответственно без заезда в ТС).
3. Ввозим готовую машину в РФ и таможим по полной стоимости (37 + 35евро).

вопрос как на таможне подавать ДТ?