Свозить образцы на Украину

[Алюр]

Задача следующая: нужно свозить на Украину с обратным возвратом образцы нижнего белья, 30 - 40 штук разных моделей, артикулов, размеров, цветов. По объему - ну с маленький чемодан. Повезет сотрудник компании (юридического лица) с собой в ручной клади. Авиа - прямых рейсов сейчас нет, летит до Минска, а оттуда в Киев.
Вопрос: как грамотно оформить документы?
Временный вывоз - но еще нет никаких контрактов на поставку, да и по сути на Украине некому оформлять.
По карнету АТА - толком никто не может сказать кто его сейчас оформляет, спрашивал у Шереметьевских таможенников - они говорят, что давно вообще его не встречали на практике.
Может кто сталкивался в практической плоскости с подобным?