Доставка посылок для физ лиц из Германии в РФ

[V.Koch]

Приветствую всех!
Уважаемы спецы по таможне, подскажите пожалуйста, никак не можем решить вопрос.
Занимаюсь организацией перевозок из Европы коммерческих грузов.
С частыми запросами по доставке грузов для физ лиц, решил открыть новое направление.
С переездами более понятно, как все происходит. Но как везутся посылки или покупки из интернет магазинов Европы, интересуют грузы до 30кг и стоимостью менее 1000 Евро, т.е. грузы для личного пользования, либо это обычные посылки от родственников в Европе родственникам в РФ.

Как эти грузы надо оформлять, чтобы на границе сразу решить их выпуск, т.е. пройти таможню и далее уже в Белоруссии передать внутренним перевозчикам на дальнейшую доставку.
Возить планируем на собственном транспорте до 3.5 тонн.Либо по началу наемным.
Вопросы:
1. Как заключать сделку с клиентом, какие документы надо с ним оформить
2. Что готовить для таможни, чтобы пройти ее на границе.
3. Как это все оформляется на границе
В машине может быть 100 посылок на разных получателей, но все проходят без пошлинный ввоз, так как для личного пользования.

Прошу любой помощи, куда копать.