Товары для личного пользования, с освобождением от уплаты тп

[Aleksandr-vvo]

Коллеги, добрый день!
Прошу помощи. С личными вещами раньше не имел дела.
Такая ситуация: люди проживали за границей более 1 года и стояли на учете в Консульстве (подтверждающие справки есть). Люди вернулись в Россию, а несопровождаемый багаж подъедет спустя некоторое время.
Планировалось согласно Приложению 3 к Соглашению о порядке перемещения физическими лицами товаров для личного пользования… п.5, подать список вещей (на сумму до 5000 евро) как несопровождаемый багаж и выпуститься без уплаты платежей.
Дополнительно решил проконсультироваться в таможне. И тут мне говорят такую штуку, что при пересечении границы, необходимо было заполнить декларацию в которой сообщалось о несопровождаемом багаже. Естественно ничего не заполняли. И таможня теперь предлагает уплатить платежи.
Люди добрые, подскажите, как можно решить проблему, чтобы выпуститься как и планировалось, без уплаты по п.5.