Доверенность от ИП физическому лицу

[Quantum satis]

заключите договор подряда на оказание услуги по составлению ДТ.

Понятно. Но я подразумевал заключение договора именно на составление ДТ, а не на оказание консультационных услуг. Это в моём понимании разные договоры и влекут они за собой разные последствия для обеих сторон.

Это, кхм, так скажем, не совсем законно.
Но кто вам мешает взять ЭП директор и от его имени подать ДТ в таможенный орган?

Законодательство мешает. Ибо "подача ДТ" - это таможенная операция, которую в отношении товаров может осуществлять декларант/таможенный представитель, а не физлицо на основании заключённого с декларантом договора подряда.

Ну или набить ДТ, записать в xml файл, отправить импортеру и пусть он сам ее отправляет в таможенный орган?

Для отправки декларант должен иметь
а) программно-аппаратный комплекс, позволяющий осуществить подачу ДТ
б) желание этим заниматься.
Подозреваю, что уже уплатив физлицу за все хлопоты, желания совершать к.-л.телодвижения у декларанта не возникнет. Во всяком случае, у меня точно не возникло бы.)