Нужна помощь

[Влал]

Доброго времени суток всем.
Нужна ваша помощь! Облазил весь интернет, не могу найти информацию по своей ситуации. Ситуация такая:
Я гражданин РБ и Великобритании, В Англии проживаю последние 18 лет. Семья проживает в России. Собираюсь в конце февраля покидать Великобританию и переезжать к семье.Возвращаться буду на автомобиле с английской регистрацией. Пункт пересечения границы РФ будет на латвийско-российской границе. Встал вопрос, не возникнет ли проблем с временным ввозом автомобиля так как я планирую ездить Англию время от времени. И что потребуется при пересечении границы.
Заранее спасибо и буду очень признателен за оказанную помощь.
Влад