Ввоз-вывоз товара из РФ в Казахстан и наоборот

[Мишутка 1976]

Россия и Казахстан в таможенном союзе, таможни нет.

Прошу простить меня за тупость, если я правильно понял, то я гружу машину проезжаю через грузовой терминал РК(думаю что без проблем), а заезжая в РФ, где все вопросы сотрудников(НДС, статформы и тд), делаю рожу кирпичом и говорю, что это для личного пользования. Но тогда меня мучают два вопроса.
1.В какой момент наше государство узнает, что на его территорию заехал облагаемый НДСом товар.
2.Почему все так не делают, а платят НДС.(Или я наивный чукотский юноша)