обязательна ли отметка выпуск разрешен в CMR

[Ane44ka]

Доброго времени суток!
Вопрос к экспертам, при электронном декларировании экспорта, участник ВЭД все равно ездит на ближайший таможенный пост за отметками выпуск разрешен в CMR, аргументируя это тем,что транспортные компании требуют CMR с такой отметкой для нулевой ставки НДС. В попытках найти ответ на вопрос обязательна ли эта отметка, нахожу различные мнения:
вот одно из последних
что нужно для получения такой ставки:
1)контракт на поставку товаров (либо его копию). Если контракт уже представлялся в налоговый орган, то повторно отправлять его не нужно. Достаточно направить уведомление с реквизитами ранее представленного документа и наименования налогового органа, в который он подавался.
2)Таможенную декларацию (либо ее копию) с отметкой таможенного органа о выпуске товаров и отметкой о фактическом вывозе товаров с территории РФ.
До 2019 года экспортер также должен был представлять в ИФНС копии транспортных или товаросопроводительных документов с отметкой таможенного органа о вывозе товаров. Сейчас эти документы подаются только по истребованию налоговой.
Что за документ отменяющий с 2019 копии транспортных доков и так ли это?
В общем можно ли дать отпор транспортным компаниям и отказаться ездить за штампом выпуск разрешен? Будет ли достаточно штампа что товар вывезен, поставленного на границе?