Хелп с кодом

[IrinaN]

а вот с этим я в ступор впала

Лазерная сенсорная система полный - пустой для силоса. Лазерный датчик измерения расстояния, предназначен для измерения уровня жидкостей и твердых частиц, определения приближения, позиционирования и мониторинга оборудования или для измерения высоты, технические характеристики: диапазон измерений: 0, 03-50 м; интерфейс связи: rs485 modbus; точность измерения: 1 мм; источник питания: 6-28 в постоянного тока.

дальномер 9015 или ПРИБОРЫ ОПТИЧЕСКИЕ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ 9031 ?

принцип работы?
у меня датчики уровня 9031