Нужна ли нотификация для встроенного ПО?

[NecroZis]

Здравствуйте!
Ввозим робот-манипулятор под кодом ТН ВЭД 8479500000. В пульте управления предустановлено программное обеспечение для управления и программирования манипулятора.
Нужна ли в данном случае нотификация? ПО не Windows и не Linux, а что то специально разработанное для робота, значит защищенное.
Пробовал спрашивать у нейросетей, они ссылаются на приложение N 5 к постановлению о ввозе криптографических средств, мол не нужно если ПО не имеет криптографии и создано для обновлений, управления и мониторинга, но в говорится только о физических лицах. Но также нейронка пишет, что некоторые исключения верны и для юридических лиц. Этого утверждения нигде в документах я не нашел.
Вот и не могу разобраться нужна ли нотификация или нет. Потому что везде написано, что нотификация может понадобится если товара нет в перечне 2.19 но в нем есть признаки криптографии.
Помогите, пожалуйста, если возможно, с ссылками на нормативные акты.