Временный ввоз авто

Временный ввоз авто
Добрый день!

Я гражданин РФ, проживаю в Чехии. Основанием к проживанию является виза сроком на 1 год, продлеваю регулярно. ПМЖ можно получить только через 8 лет. Есть автомобиль, зарегистрированный в Праге на мою фирму - т.е. у меня доверенность. Хочу съездить домой в РФ сроком на 3-4 месяца. Судя по всем конференциям это практически невозможно! Подскажите, что можно сделать и какие документы нужно иметь?

Спасибо.