Маршрут:Германия-Польша-Белоруссия-Россия

Прошу совета от профессионалов.Хочу перегнать машину из Германии в Россию,собираюсь поехать через Польшу в первый раз,хотя до этого ездил на пароме до Финляндии.Спокойная ли дорога по данному маршруту? Подскажите оптимальный маршрут через Польшу и Белоруссию и точное название перехода границы с Белоруссии на Россию для вписания его в Таможенный сертификат.Заранее благодарен.