ввоз по гарантии

Занимаемся поставкой автопогрузчиков.

Пришло письмо от завода, что у погрузчиков, изготовленных в какой-то период времени, существует заводской брак (дефект рамы шасси).

К письму приложен график поставок шасси для замены дефектных.

Рамы поставляются бесплатно.

Было ввезено порядка 30 погрузчиков с заводским браком.

Какие документы и каков порядок таможенного оформления в данной ситуации? Возможно, что дефектные рамы на завод возвращаться не будут.