Гражданин РФ на литовской машине

Ситуация такая.

Есть представитель литовской компании в Калининграде, компания хочет выдать ему служебный автомобиль, зарегистрированный в Литве. Сотрудник является гражданином РФ.



Есть ли возможность пользоваться этой машиной графданину РФ для поездкок из Литву в Россию и обратно 1 раз в неделю. Для литовцев есть временный ввоз, а для русских только через уплату таможеной пошлины? Которая равна стоимоти растаможки, а при выезде ееьдолжны вернуть.