авто из Эстонии

У меня такая дилемма... Хочу купить в Эстонии машинку и кататься по России не растомаживая *ведь у меня для этого есть Эстонский паспорт. НО на этом мои радужные затеи заканчиваются... *Как мне стало известно-одного Эстонского паспорта не достаточно;нужен ещё какой-то штамп в заграннике из консульства в Эстонии

Форумчане, прошу помочь и разъяснить о чём этот штамп, как его поставить(какие документы для этого нужны) и с каким паспортом въезжать/выезжать в РФ?