Путешествие на авто в Россию и обратно через Финля

Доброго Вам времени суток!

Хотелось бы адресовать пару вопросов бывалым авто-путешественникам.

Мы всей семьей на машине/паромах собираемся поехать в отпуск в Питер через Швецию и Финляндию. Границу Финляндия-Россия планируем пересекать в Торфяновке. Должны ли мы (у нас Российское гражданство) на российско-финской границе платить какие-нибудь пошлины/платежи за машину, если мы собираемся вернуться на этой же машине в Германию?

Второй вопрос касается автострахования. Ни одна немецкая страховая контора не оформляет автостраховку в Россию (в Европу, даже на Украину - без проблем, а в Россию - нет). Говорят, что на таможне при въезде в Россию предлагают оформлять полисы ОСАГО и КАСКО на весь срок пребывания. Кто с этим сталкивался, пожалуйста, растолкуйте, что и как.

Заранее большое спасибо за информацию!