что ожидает при добровольном КТС.

Для привлечения к административной ответственности таможне надо доказать не только вину, но и умысел

Если бы всё было так просто...
Умысел всего лишь одна из форм вины, а есть ещё одна-неосторожность.
Добрая часть статей 16 (в т.ч. 16.2) обязательное наличие в действиях умысла (а иногда и ущерба) не предполагает.

Абсолютно согласен, что наличие "технических" ошибок не влияют на выбор метода (условия применения методов однозначно (ну насколь вообще можно говорить об однозначности нашего Законодательства). Что касается предложения таможни, то как все мы понимаем, это просто предложение "сделки" никакими актами не регулируемое. Возможность возбудиться по 16.2 у таможни есть в любом случае, независимо от того, состоится такая сделка или нет. Помешает или нет в дальнейшем? Я бы не стал...