Вывоз незадекларированного транспортного средства

[R-sky]

Доброго Дня.
Ситуация такова, что в 1997 года из Украины в Россию ввезли прицеп и оформили генеральную доверенность на родственника.
Чуть позже был принят закон об обязательном декларировании транспортных ср-в и оформлении разрешения на временный ввоз. Прицеп же остался неоформленным в России.
Вопрос. Что необходимо сделать, чтобы вывезти его обратно в Украину?