грозит НДС

до тыщи не оформляют, просят документы, однозначно свидетельствующие о вывозе товара.

оформите письмо на Вашем фирменном бланке, типа "товар отправлен из предприятия "Хансен и Ко" (Бельгия, г.., адрес..) нарочным-представителем фирмы ООО "Рога и копытас" (Россия, н.Мух..., переулок... гражданином Ивановым И.И., и вывезен с территории ЕС и доставлен Получателю.
печать, подписи."
Оригинал бельгийцам.

Возможно товар не дошел до стоимости той, с которой оформляют таможенные документы, кажется в Бельгии 3000 Евро.
Вполне возможно, что бельгийское предприятие освобождено от таможенного оформления экспорта (такое то же встречал на практике)

Дерзайте.