Эстония-Россия-Азербайджан

Он будет декларировать ВРЕМЕННЫЙ ВВОЗ, т.к. перегонщик гражданин РФ.

О каком Временном ввозе вы уже какой день пишите в этой теме?
Временный ввоз делается иностранным гражданином или гражданином России автомобиля, зарегистрированного за границей. Кто зарегистрирует этот автомобиль в Эстонии?????
Речь может идти только о ТРАНЗИТЕ через территорию России. Если своим ходом, то с уплатой залога. Или под Тиром.
Последуйте своему же совету, данному вами в другой теме: Штудируйте Временный Ввоз.