Транзит через Россию - как не платить депозит?

всем привет!

таже беда... Предстоит гнать машину по доверенности своим ходом транзитом по России до Казахстана

думаем где заплатить таможенный депозит и как забрать его обратно, когда машина пересечет границу с Казахстаном.

проблема в том что владельцу (казаху) неудобно ехать до Российской таможни на границе и платить там депозит и потом передать это "ГАРАНТИЙНЫЙ ДОКУМЕНТ" мне для предъявления таможенникам в Питере...

второй вариант рассматривается такой: - заплатить этот депозит в Питере, но при этом варианте как казах вернет этот депозит обратно и на какие заморочки с оплатой этого депозита попадаю я?

Кто в теме подскажите!!! Заранее благодарен!!!

Предстоит гнать машину из Бельгии в Казахстан сам гр.РФ живу в Калининграде, как и что с депозитами вообще не представляю если кто нибудь в курсе, а еще хорошо сам проходил этот гемор, напишите пожалуйста.
Заранее благодарен Иван