Временный ввоз авто (не резидентом РФ)

ээээ ... с просроченным документом, вас просто на границу не пустят -- развернут. И за пределами России, именно загранпаспорт, есть тот документ, что удостоверяет вашу личность. А он просрочен.

А как по вашему выезжают и возвращаются обратно Россияне, у которых нет заграна и которые решили съездить, например на Украину, в Молдову и т.д. кроме ЕС конечно? А вот так - по общегражданскому, в нём просто отметок о пересечении границ не ставят.