Растаможка б/у авто Белоруссия-Россия

[Почемучка]

История проблемы уходит корнями в 1996 год. из Германии в Минск был пригнан автомобиль Audi 80 1986 года выпуска.Мы приобрели его 10 июля 1999 года в г. Минске и ввезли его на территорию РФ. Машину сразу не растаможили. Из документов на Audi имеется тех паспорт (предыдущего автовладельца) и договор купли-продажи. Машина постоянно находилась на территории РФ и не эксплуатировалась. На сегодняшний день появилась необходимость эту машину продать.
Отсюда возник вопрос: Нужно ли будет её растамаживать и кто должен будет заниматься этим вопросом (продавец или покупатель)?????
Примечание: Сделка будет проводиться на территории РФ.