Пересечение границы

[ИгорьЮ+]

Ситуация:
Латвийская компания (действующее юридическое лицо) заключило договор на ремонт и техническое обслуживания свой техники (седельные тягачи, прицепы и полуприцепы) с Российской компанией (действующее юридическое лицо).
Автомобиль Scania 124 2002 года выпуска, Евро 3(седельный тягач) без полуприцепа, на основании договора прошел Эстонскую границу в Ивангороде без каких-либо проблем, но на Российской границе, машину не пропустили, завернули обратно. Отказ в пересечении границы мотивировали (устно), что для прохождения границы грузовой технике требуется ДОЗВОЛ.
Дозвол - "Разрешение на въезд грузового автомобиля", которую выдает Министерство Транспорта страны, куда направляется автомобиль", НО как мне объяснили в АСМАП, такой документ требуется для пересечения границы в целях коммерческих перевозок, в данном случае, техника двигалась исключительно на ремонт, машина стоит на учете в Латвии, водитель - гражданин Латвии.

Вопрос:
1. насколько правомерны действия таможенных органов российской стороны?
2. в случае если Российская сторона не права в своих действиях - на какой документ можно ссылать в этом случае?

временный ввоз надо оформлять, вот чего

[RosAuto]

временный ввоз надо оформлять, вот чего

Понятно, что временный ввоз оформляется при пересечении границы, но таможня не пропустила машину, и соответственно ни о каком временном ввозе речь не может идти.

[ИгорьЮ+]

Понятно, что временный ввоз оформляется при пересечении границы, но таможня не пропустила машину, и соответственно ни о каком временном ввозе речь не может идти.

сначала оформляется, а затем ввозится

[RosAuto]

сначала оформляется, а затем ввозится

Не понял, как это возможно сделать.
В нашем случае: машина въехала на пограничный/таможенный пост, предъявили регистрационные документы и договор на проведение ремонта, как основание для въезда в РФ - после этого нам сразу сказали, что без "дозвола" не о чем говорить, вопрос о временном ввозе даже не поднимался...
Или временный ввоз можно получить как то иначе, не предъявляя машину и регистрационные документы, до въезда на пограничный/таможенный пост?

Поясните пожалуйста!