Долгосрочная командировка в Казахстан

[stasiboro]

Здравствуйте, уважаемые форумчане. У меня сложилась ситуация, требующая квалифицированной помощи сотрудников таможенных органов.
Я от предприятия из России этим летом уезжаю на полгода в командировку в Казахстан. Возможно продление командировки еще на полгода. Ввиду долгосрочности решил ехать на своем автомобиле. И, конечно, везти некоторые вещи, в т.ч. зимние. Позднее, после того, как "обживусь", ко мне приедет супруга с ребенком, оставлять их дома не могу. Часть их вещей тоже планировал перевести на своей машине.
Подскажите, пожалуйста, как правильно оформить пересечение границы на своем авто, нужно ли декларировать вещи, которые везу с собой? И с какими подводными камнями могу столкнуться при таком переезде?
Заранее спасибо всем откликнувшимся.

Скоро уже три года, как нет таможенной границы между РФ, РК и РБ...