Оформление ПТС/ПСМ сразу на границе

[Schmitz]

ну хоть Соглашение почитайте ...

для начала Кодекс откройте ст.354
4. Товары для личного пользования при перемещении через таможенную границу подлежат таможенному декларированию в соответствии со статьей 355 настоящего Кодекса и выпуску для личного пользования без помещения под таможенные процедуры, предусмотренные настоящим Кодексом. Порядок совершения таможенных операций, связанных с выпуском товаров для личного пользования, определяется таможенным законодательством Таможенного союза.
это по-желанию физлицо может оформиться в общем порядке (п.3 ст.7 Соглашения), а так извините.
и более того п.2 ст.7 Соглашения:
2. В местах прибытия или убытия, а также в таможенном органе государства - члена таможенного союза, на территории которого постоянно (или временно) проживает физическое лицо, имеющее право выступать в качестве декларанта таких товаров, в отношении товаров для личного пользования могут совершаться таможенные операции, связанные с декларированием, выпуском для личного пользования без помещения под таможенные процедуры (за исключением таможенной процедуры таможенного транзита) в порядке, установленном настоящим Соглашением.