Как обычно про код.

[Чучмек]

Этот вопрос только для личного "уяснения материала"

Как определить отличие реле:

2. По предварительно заданным условиям, при которых реле работают: реле максимального тока, реле максимального или минимального напряжения, дифференциальные реле, быстродействующие размыкающие реле, реле задержки времени и т.д.

от программируемого реле (контроллера)?

ну, во-первых, реле невозможно запрограммировать, можно только задать условие, при котором оно будет срабатывать. Во-вторых, контроллер (вполне в духе наименования т.п. 8537 - это сборка элементов 8536, сталбыть, как минимум 2 реле.
Ну, а в третьих - по внешнему виду. Обрати внимание на правую картинку в первом посте. Видишь прямоугольную многоножку под надписью PCU?
Сравни: http://acvarif.info/progmk/progmk3.html