ИП и договор с клиентом

[В кустах]

Я думаю физлицо ( не ИП ) вполне может заключить договор поручения и на его основе получить доверенность декларанта на выполнение определенной работы ( забирать и приносить документы в таможню, участвовать в досмотре и подписывать акты досмотра и т.п. ), но только не той работы которую в силу закона может делать или таможенный представитель или работник ( т. е. в штате ) декларанта.

А почему не ИП?
Этот договор в таможню не обязательно представлять. В таможню в рамках договора с ИП товарищ топает с доверенностью от декларанта.
Для таможни этого достаточно.