Экспорт из РФ иностранным лицом

[В кустах]

Добрый день! Российская компания заключила с иностранным физическим лицом договор на приобретение и экспорт автомашины. По договору и акту приема-передачи право собственности перешло иностранному лицу и это лицо осуществляет отправку и таможенное оформление. Подскажите, в таком случае заключается договор таможенного представителя между иностранным лицом и брокерской компанией? А так же какие особенности заполнения ДТ? Может ли в графе 2 быть то же лицо, что и в 8 (иностранное лицо)?

А авто для предпринимательской деятельности?
Если иностранное физ. лицо купило а/м в России для личных целей, то таможенное декларирование на границе с подачей пассажирской таможенной декларации.