Растаможка украинского авто по виду на жительство в РФ

[RallyFan]

Здравствуйте! У меня такая ситуация: Я гражданин Украины, переехал в Крым на личном автомобиле с украинской регистрацией (не Крымской), по временному ввозу. Недавно получил вид на жительство РФ, теперь хочу зарегистрировать автомобиль и получить Российские номера в Крыму. Автомобиль Renault Kangoo 2013 г.в. класс Евро-4.
По закону РФ я могу ввезти в течении 18 месяцев автомобиль без уплаты таможенных сборов на ПМЖ, но подробной инструкции как это сделать негде не описано!
Кто сталкивался опишите подробно процедуру переоформления, так как тема актуальна многим переселенцам с Украины в Крым.