обязательна ли отметка выпуск разрешен в CMR

[corpsereviver]

Что за документ отменяющий с 2019 копии транспортных доков и так ли это?

в отношении экспорта в страны ЕАЭС см. п. 1.3 ст. 165 НК РФ; изменения вступили в силу ещё 01.10.2018 (Федеральный закон от 03.08.2018 N 302-ФЗ):

Транспортные (товаросопроводительные) и (или) иные документы, подтверждающие перемещение товаров с территории Российской Федерации на территорию государства - члена Евразийского экономического союза, могут не представляться одновременно с налоговой декларацией в случае представления налогоплательщиком в налоговый орган в электронной форме перечня заявлений о ввозе товаров и уплате косвенных налогов, составленных по форме, предусмотренной международным межведомственным договором (далее в настоящем Кодексе - заявление о ввозе товаров и уплате косвенных налогов)

В общем можно ли дать отпор транспортным компаниям и отказаться ездить за штампом выпуск разрешен? Будет ли достаточно штампа что товар вывезен, поставленного на границе?

я вам больше скажу, даже штамп "товар вывезен" с границы не обязателен
а вообще, читайте Налоговый кодкес, с 01.01.2019 г. применяется оч. хороший п. 15 ст. 165