Хелп с кодом - балансир

[IM-EX]

вот как декларировали

8412310009 пневматический балансир. ; представляет собой металлический цилиндр с поршнем и пружиной внутри и предназначен для компенсации собственного веса в вытянутом вперёд положении, что позволяет увеличить грузоподъёмность промышленных роботов

1) Чтобы не приходилось компенсировать собственный вес, можно было вообще эту приблуду не ставить. Компенсировать она может только колебания манипулятора, за счет гистерезиса пружины расположенной в цилиндре.
2) Есть там пневмо или нет, нужно смотреть потроха, прежде чем начинать крыть матюгами того, кто такое наваял.