Можно ли перевозить груз без карнета TIR и таможиться не на границе? (

А вот что для Вас лучше и выгоднее - считайте и смотрите сами.
ТИР - это своего рода признак того, что вы - благонадёжный клиент, а по ЦМР - это вроде как люди второго сорта, потенциальные чернушники и контрабандисты, поэтому и отношение к ним соответствующее. А ТИРы в АСМАПе ранее не выдавали, если вы не сделали определённое количество ездок за бугор по ЦМР. Сейчас уж не знаю как. Хотя контрабасят, в основном, как раз люди " с полной выкладкой" по всем документам, разрешениям и бумажкам.