Просьба помочь советом новичку.

[belcustoms]

Из Белоруссии путь держу в Москву, так что поеду через Каменный Лог. Ну вот теперь картина ясна. Ответившим отдельное спасибо! Как буду в Питере и в Белоруссии, как обещал, с меня пиво с креветками.

Да, лучше заранее с литовцами обсудите в таком случае, что встретите их на пункте пропуска Каменный Лог / Медининкай (это прямая дорога на Вильнюс, до него от границы километров 20-30). Потому что если вы им скажете "Вороново", это будет другой пункт пропуска ("Лаворишкис" с их стороны).
Как правильно упомянули выше,лучше выезжать на границу дня через 3 после оформления гар.сертификата, пока придет электроника.
Меньше всего народу на белорусских пунктах пропуска в среду - пятницу (на въезд в РБ).