в отпуск из Португалии в Россию на личном авто

[praktik]

Про консульский учёт я точно не знаю, если это принципиально важно, я узнаю. Регистрация в России - имеется, является гражданином Рф.
Просмотрела очень много тем по временному ввозу, пришла к такому выводу:
без уплаты пошлин можно вьехать если стоит на консульском учёте в Российском посольстве в Португалии. Правильно?

Учитывая выделенные мною слова из вашего сообщения, закрадываются смутные сомнения, что на консульском учете ваш папа не стоит (при постановке на консульский учет требуется показать листок убытия из российского Овира). Тоесть ваш папа должен быть выписан из России.
А если нет консульского учета, трудно будет доказать статус иностранного гражданина. Ибо

Временный ввоз автомобилей иностранными физическими лицами разрешается без уплаты таможенных платежей на весь срок из временного пребывания на территории РФ, но не более чем на 1 год. При этом допускается оформление продления срока временного ввоза без уплаты таможенных пошлин, налогов в течение 1 года.

Для граждан России бесплатный ввоз не предусмотрен.