робот манипулятор - нетарифка

[IM-EX]

...
Например, робот, устанавливающий зубчатые колёса различного размера в часовой механизм и после этого заворачивающий винты, крепящие механизм в корпусе часов относится к таким роботам. При этом используется два инструмента - пинцет и отвертка.

А Вы уверены что этот манипулятор не позволит это выполнить? Судя по внешнему виду на конце у него как раз и есть поворотный фланец, позволяющий простым поворотом, не меняя положения самого манипулятора, сменить рабочий инструмент с предлагаемого Вами пинцета на отвёртку.

[Я - то что надо]

А Вы уверены что этот манипулятор не позволит это выполнить? Судя по внешнему виду на конце у него как раз и есть поворотный фланец, позволяющий простым поворотом, не меняя положения самого манипулятора, сменить рабочий инструмент с предлагаемого Вами пинцета на отвёртку.

Ну, коли ему это под силу - не буду спорить.