Перевозка домашних вещей в Калининград

[chepas]

Субъкт А с семьей переезжает на ПМЖ в Калининград поездом, при этом свои домашние вещи (часть мебели, одежда, посуда, быт. техника и др.) хочет загрузить в грузовичок принадлежащий субъекту В (имеющего визу Шенгена) для достаки их по маршруту Россия-Беларусь-Литва-Россия (Калининград).
Действия субъектов А и В для выполнения всех таможенных законов с целью беспроблемой реализации замысла?
Про беспошлинность понятно, про конкретную реализацию задуманного местная таможня тупит не по детски, брокеры тоже в этом вопросе нули.Просьба помочь дельным советом без флуда.