Временный ввоз/вывоз и совместное использование авто

[Небо в голове]

Нет, если Кодексом не предусмотрено иное, а в случаях бытовых иное - не предусмотрено.
Дословно ч.2 ст.16.24 КоАП звучит следующим образом:
Передача права пользования или иное распоряжение временно ввезенными физическими лицами транспортными средствами без соблюдения условий, установленных таможенным законодательством Таможенного союза, -

влечет наложение административного штрафа на граждан в размере от одной тысячи пятисот до двух тысяч пятисот рублей с конфискацией транспортных средств, явившихся предметами административного правонарушения, или без таковой либо конфискацию предметов административного правонарушения.

И не важно, сидит ли в машине человек, на которого открыт временный ввоз. За рулем у машины, ввезенной по процедуре временного ввоза должен сидеть только тот, кто помещал машину под процедуру.