Поставка нерастаможенного товара из РФ в Казахстан

[Ротмистр]

С резиденством полностью согласен, но ведь я могу перепродать товар в КЗ поместив его под таможенную процедуру таможенного склада? (В отношении всех или части товаров, помещенных под таможенную процедуру таможенного склада, могут совершаться сделки, предусматривающие передачу прав владения, пользования и (или) распоряжения этими товарами.)
Но все же хотелось бы избежать таможенного склада и каким то образом затранзитить через РФ по нужной цене от РФ компании

Без процедуры ТС затранзитить после ввоза в РФ не получится. Или ТС или реэкспорт иностранного товара. Но реэкспорт не может быть по цене, отличной от цены поставки.
Использование ТС для транзита в КЗ уже обсуждалось. Ищите поиском в таможенном, автор ветки Сергей Пчела.