Экспорт - подготовка документов

[Olgas]

Работаю с экспортом первый раз, поэтому возникает куча вопросов.
Каким образом должны быть оформлены документы, чтобы таможня безболезненно выпустила товар?

Контракт:
1. Заключен на разработку промышленного робота, т.е. разработка, изготовление, пуско-наладка, и т.п.
2. Сумма контракта - согласно выставленным счетам, но не более 500 000 е. Паспорт сделки также оформлен на 500 000 е.
3. Стоимость самого робота по инвойсу составляет 200 000 е. Также составлен Акт приемки, где указана эта стоимость.
4. Условия оплаты - по выставленным счетам.
5. "Условия поставки: DDU. Подрядчик обязан отгрузить прототип в адрес заказчика".

Вопросы, возникающие у таможенного брокера:

1. Необходимо доп. соглашение, в котором будет указана конечная сумма контракта, т.е. 200 000 е. Такое соглашение мы сделать не можем, потому что возможны дополнительные работы по наладке и доработке робота. Какую формулировку включить в доп. соглашение?

2. Условия оплаты - обязательно ли прописывать всю схему оплаты, или можно оставить "согласно выставленным счетам"? Схемы как таковой нет, мы выставляем счета, они согласовывают и оплачивают.

3. Условия поставки - обязательно ли указывать "DDU город назначения", или достаточно формулировки "Подрядчик обязан отгрузить прототип в адрес заказчика"?