про безпошлинный ввоз прадва?

[customs service forever]

приветствую.
задали задачку мне - прошу помощи у Вас:
говорят что можно ввезти без уплаты пошлин и налогов машину на территорю РФ если машина пробыла на территории иностранного государства более полугода и "стояла там на номерах".

я умом пониманию что это из разряда чудес и все что нашла похожее это про временный ввоз
" Физические лица имеют право временно ввозить транспортные средства, зарегистрированные в иностранных государствах, на территорию стран членов ТС.

Физические лица, являющиеся гражданами Российской Федерации, имеют право временно ввозить зарегистрированное в иностранном государстве транспортное средство на срок до 6 месяцев в течение одного календарного года. При этом временный ввоз допускается при условии обеспечения уплаты таможенных пошлин, налогов в соответствии с Таможенным кодексом ТС."

но может быть я ошибаюсь?
заранее благодарна за инфо.