Как лучше поступить?

[Vkmt]

Гражданин РФ.
Резидент США.

В США имеет автомобиль (в кредите).

Планирует на продолжительное время поездку в РФ.

С доставкой машины проблемы нет. Физически все осуществимо без проблем.

Что можно сделать с машиной?

Можно ли ее растаможить в России и поставить на номера РФ? Не помешает ли этому отметка в тайтле что машина кредитная.

Либо можно оформить временный ввоз и ездить на машине какое-то время на американских номерах?

Еще раз - гражданин России, резидент США (есть ID одного из штатов, разрешение на работу, SSN).
Понятно, что если растамаживать, то машину оставлять в итоге в России.
Понятно, что если ездить на наомерах США на временном ввозе, то это будет геморой на каждом посту ДПС.

Вопрос именно про юридическую часть вопроса.
Всем спасибо.