удаленный выпуск.

[Маринера]

Доброго всем дня.
Подскажите, пожалуйста, чайникам.
Мы возим товар через фирму N, она товар доставляет, растамаживает в Екатеринбургской таможне (аэропорт). Мы хотели попробовать сами растамаживать грузы, но мы находимся в Челябинске. Куда мы можем подавать декларацию: только в Екат или можно у себя в Челябинске? Как потом получить оригинал таможенной декларации с печатью таможенного органа? Как вообще происходит процедура такого выпуска, насколько я понимаю - это удаленный выпуск, или я ошибаюсь?
Поясните, пожалуйста, для непросвещенных