Мехи есть тут по шарнирам?

[Quantum satis]

Шарнирным соединением, как мне кажется, не заглядывая в Википедию, называется способ соединения деталей, обеспечивающий свободу перемещения одной из них относительно другой без использования упругих свойств соединяющего их элемента.

[l e x]

но не шарнирная же, в прочие? там разница 0 и 10%

Цилиндрический шарнир и есть.